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數(shù)控送料機的定位原理有哪些?


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  數(shù)控送料機定位就是限制自由度,欲使其完全定位,可以設(shè)置六個固定點,工件的三個面分別與這些點保持接觸,在其底面設(shè)置三個不共線的點1、2、3(構(gòu)成一個面),限制工件的三個自由度:z x y ;側(cè)面設(shè)置兩個點4、5(成一條線),限制了 y z 兩個自由度;端面設(shè)置一個點6,限制 自由度,于是工件的六個自由度便都被限制了,這些用來限制工件自由度的固定點,稱為定位支承點,簡稱支承點。

  用合理分布的六個支承點限制工件六個自由度的法則,稱為六點定位原理,在應(yīng)用“六點定位原理”分析工件的定位時,應(yīng)注意以下幾點:

  (1) 定位支承點限制工件自由度的作用,數(shù)控送料機應(yīng)理解為定位支承點與工件定位基準面始終保持緊貼接觸。若二者脫離,則意味著失去定位作用。

  (2) 一個定位支承點僅限制一個自由度,一個工件僅有六個自由度,所設(shè)置的定位支承點數(shù)目,原則上不應(yīng)超過六個。

  (3) 分析數(shù)控送料機定位支承點的定位作用時,不考慮力的影響,工件的某一自由度被限制,并非指工件在受到使其脫離定位支承點的外力時,不能運動,欲使其在外力作用下不能運動,是夾緊的任務(wù);反之,工件在外力作用下不能運動,即被夾緊,也并非是說工件的所有自由度都被限制了,所以,定位和夾緊是兩個概念,絕不能混淆。

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